三国演义中对斩杀魏延的成功归结于诸葛亮的神机妙算 ， 书中讲诸葛亮善于观人面相 ， 他在魏延出营时看到魏延脑后长有反骨 ， 因此料定自己死后魏延必然趁乱谋反 ， 但是魏延是乌龟精转世 ， 善于将头缩进脖子里（这个是民间传说 ， 权当笑话听吧） ， 因此设下一计 ， 令马岱怂恿魏延大叫“谁敢杀我” ， 趁其不备斩杀魏延头颅 ， 方才奏效 。 这样的精彩段落其实三国演义及其民间传说有很多 ， 大多是根据历史添油加醋的一种谣传 ， 根本不可信！
那么真实的历史中魏延是怎么死的呢？魏延又是怎样一个人呢？我们需要从书中寻找答案 。
根据《三国志》记载 ， 魏延是在随刘备入蜀时开始有记录的 ， 也就是说魏延原来是谁的部下历史书并没有记载 ， 这一点跟电视上演的不太一样 。 电视上演的是魏延原先是刘表的部下 ， 后来投靠长沙太守韩玄 ， 因对韩玄不满 ， 于是率众投降刘备 。 当时诸葛亮就要斩了魏延 ， 说魏延心怀不忠之心 ， 难以长久 。 后得刘备劝阻才作罢 。
书中记载 ， 魏延在跟随刘备夺取益州的过程中作战英勇 ， 刘备封他为牙门将军 。 同时期同样为牙门将军的有王平、向宠等 ， 可见魏延的官职并不是很高 。
魏延真正崭露头角是在刘备选择镇守汉中的大将时 ， 当时刘备迁都成都 ， 于是必须选一名上将去镇守汉中 。 这时关羽镇守荆州 ， 都襄阳 。 作为刘备最亲密的兄弟张飞被大家认为是最合适的人选 。 然而刘备却出其不意地选择了魏延 。 刘备封魏延为督汉中镇远将军 ， 领汉中太守 。 众人都大惊 。
于是刘备召集群臣 ， 当面问魏延道：我将大任交与你 ， 你有何打算？魏延回答道：要是曹操亲自领兵来 ， 我就率兵防守 。 如果是一个偏将 ， 就是领十万大军前来 ， 我也会就地消灭了他 。 刘备大喜 ， 称赞魏延勇猛 。
魏延的表现当然也是可圈可点的 ， 在他镇守汉中期间 ， 多有建树 。 汉中始终牢牢地掌握在蜀军手中 。 刘备加封他为镇北将军 ， 封都亭侯 。
后来诸葛亮北伐 ， 在第二次出祁山时魏延领军击败魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮 ， 成功收复失地 。 被刘禅加封为前军师征西大将军 ， 假节 ， 进封南郑侯 。
魏延最为人称道的就是他在诸葛亮出汉中时提出的“子午谷奇谋” ， 这个计策到底是否可行存在争议 ， 但是没有试一试就否定这个建议确实有些遗憾 。 不过这也从一方面反映了魏延是一个积极进取的大将 ， 他也有出汉中、伐魏国、平天下的宏大愿望 。
后来诸葛亮病逝五丈原 ， 诸葛亮死之前已经派兵进攻过驻扎在渭水南岸的司马懿 ， 进攻的效果不太理想 。 于是诸葛亮采取了持久战的做法 ， 令蜀兵就地屯田 ， 平时耕作 ， 战时打仗 ， 耕战结合 。 谁知道不凑巧 ， 诸葛亮由于操劳过度 ， 病情逐渐加重 ， 于是终于支撑不住突然病逝 。
这时候军中有两种意见 ， 一种意见是以杨仪为代表的 ， 主张撤军 。 另一种就是以魏延为代表的主张保持现状 。 而不巧的是魏延和杨仪两人平时就关系不和 。
诸葛亮死后 ， 杨仪、费祎、姜维商议秘不发丧 ， 令魏延断后 ， 全军撤军 。 关键这个时候诸葛亮死后军中大权是魏延为老大 。 魏延听到文臣费祎过来下达调令 ， 而且还是杨仪起草的 ， 于是非常不满 ， 魏延说：丞相死后 ， 自有人继续率军与魏军作战 。 何必因为一个人的生死而荒废了伐魏的大计呢？当然了 ， 他说的这个人就是他自己 。
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